Pojazdy do transportu dźwigów są zazwyczaj klasyfikowane według tonażu, typu dźwigu i konfiguracji podwozia. Pod względem tonażu typowy zakres mieści się w zakresie od 2 ton do ponad 100 ton, przy czym od 2 do 8 ton nadaje się do operacji na małą-skalę i ponad 10 ton do projektów budowlanych-na dużą skalę. Według typu żurawia dzieli się je głównie na wysięgnik teleskopowy (wysięgnik prosty) i wysięgnik składany (wysięgnik składany). Żurawie samochodowe z wysięgnikiem teleskopowym wykorzystują konstrukcję wysięgnika teleskopowego, są stosunkowo niedrogie i mają większy promień roboczy, co czyni je bardziej odpowiednimi do otwartych środowisk pracy. Żurawie samochodowe ze składanym wysięgnikiem wykorzystują składaną konstrukcję wysięgnika, mają wysoką wydajność roboczą i mogą być wyposażone w narzędzia pomocnicze, ale są droższe i nadają się do mniejszych przestrzeni roboczych, takich jak magazyny i fabryki.
Dalsza klasyfikacja jest możliwa na podstawie konfiguracji podwozia. Na przykład długość skrzyni ładunkowej jednoosiowego żurawia samochodowego z niebieską-płytą wynosi zazwyczaj około 3,59 m, udźwig tylnej osi wynosi około 3,5 tony, a rzeczywisty udźwig wynosi około 4 tony. Gdy jedno-żuraw samochodowy z jedną-osią jest wyposażony w dźwig o udźwigu 8-ton, długość skrzyni ładunkowej wynosi około 6,1 metra, udźwig tylnej osi zwiększa się do 9 lub 10 ton, a rzeczywista masa ładunku może osiągnąć od 15 do 20 ton. Skrzynia ładunkowa małego trzy-osiowego i ośmiokołowego dźwigu-zawieszanego na ciężarówce-ma długość około 8,5 metra, a tylna oś podwozia jest zwykle wyposażona w osie o udźwigu 11,5-lub 13-ton, a rzeczywista nośność wynosi od 25 do 35 ton. Skrzynia ładunkowa przedniego czterokołowego dźwigu samochodowego z ośmioma kołami ma również około 8,5 metra długości, a tylna oś podwozia jest wyposażona w osie o udźwigu 11,5 ton, 13 ton i 16 ton, a rzeczywista nośność wynosi od 35 do 40 ton.
