Głównym powodem jest rozkład ciśnienia. W porównaniu do pojazdów kołowych, pojazdy gąsienicowe mają znacznie większą powierzchnię styku z podłożem, rozkładając ciężar pojazdu na większą powierzchnię i znacznie zmniejszając nacisk na podłoże. Dzięki temu ryzyko zatonięcia pojazdu na miękkim, błotnistym podłożu jest mniejsze.
Kluczem jest silna przyczepność. Bieżniki (wzniesione wzory) na płytach gąsienicowych zagłębiają się głęboko w miękką glebę, wytwarzając dużą siłę ścinającą i zapewniając przyczepność znacznie przewyższającą przyczepność opon, skutecznie zapobiegając poślizgowi i zapewniając ciągłe przenoszenie mocy na podłoże.
Ponadto niezbędny jest stabilny kontakt z podłożem i mocne silniki. W transporterach gąsienicowych zazwyczaj zastosowano nisko położony środek ciężkości, a wiele rolek podporowych gwarantuje, że gąsienice pozostają w stałym kontakcie z podłożem. W połączeniu z dużym momentem obrotowym zapewnianym przez mocny układ napędowy, zapewnia to stabilność pojazdu i łatwość poruszania się po błotnistym terenie.
